Ülesanne Detail Nr 6

Ülesande tekst
Plasmalõiketööriist on paigaldatud robotkäele. Robot peab ootama koduasendis (turvaline asend, mis võimaldab operaatoril töödeldavat detaili vahetada). Kui töödeldav detail on paigas, peaks operaator käivitama programmi, vajutades kontrolleri käivitusnuppu. Seejärel peab süttima punane märgutuli (M_OUT(14)) ning robot läheb lõiketöö algusasendist 10 mm kõrgemale ja teeb 1 sekundilise pausi. Seejärel peab robot laskuma lõikamise alustamiseks asendisse ja seejärel alustama serva lõikamist kiirusega 30 mm/s. Pärast lõppu jõudmist peab robot liikuma tagasi algasendisse, kustutama punase signaaltule (M_OUT(14)) ja lõpetama programmi.
Märkus: Programmi tekst peab olema varustatud kommentaaridega.