Ülesande MITSU 3 laadimine robotisse.
Kasutatakse rakendust CIROS Studio
C:\Program Files\CIROS\CIROS Studio FESTO.exe
Valitakse File -> New -> ModelAssistant
— 1
Valitakse “Next”
— 2
Model Name “H3” ja “Next”
— 3
Manufacturer “Mitsubishi”, Model RV-2SD”, Next”
— 4
Next
— 5
Next
— 6
Finish
— 7
Mudel valmis. Mudeli failid kataloogis “C:\Users\opilane\Documents\CIROS\Projects”
— 8
Valitakse Extras -> Online Management -> RCI Explorer
— 9
Valitakse RCI Explorer -> RV-2SD -> Connection -> Connection Type
–10
Valitakse Properties
–11
–12
Valitakse “Communication”
–13
Valitakse TCP/IP
–14
Kirjutatakse IP aadress 10.8.1.80
–15
Valitiakse “Connect”
–16
Valitakse “OK”
–17
Ühendus robotiga on loodud
–18
Programmi laadimiseks robotisse kasutatakse Extras -> Online Management -> (Download PC -> robot)
Eelnevalt kirjutatakse programm aknasse “H4.MB5”
Roboti mälus saab programm nimeks H4
–19
Projekt asub kataloogis
C:\Users\opilane\Documents\CIROS\Projects
Programmi tekst on failis
C:\Users\opilane\Documents\CIROS\Projects\H3\RV-2SD\H4.MB5
Punktid on failis
C:\Users\opilane\Documents\CIROS\Projects\H3\RV-2SD\H4.POS