Tööriist ‘tool_01’

Koonusekujuline tööriist pikkusega 150mm luuakse järgneva skripti abil kasutades CAD-i lehel https://ochafik.com/openscad2 .

//ochafik.com/openscad2
//T1 koonus 15o mm
union(){
    cylinder(h=15, r1=50, r2=50, center=false);
    translate([0, 0, 15])
    cylinder(h=30, r1=25, r2=25, center=false);
    translate([0, 0, 45])
    cylinder(h=105, r1=10, r2=1, center=false);
    }

//ochafik.com/openscad2
//T1 koonus 15o mm
union(){
    cylinder(h=15, r1=50, r2=50, center=false);
    translate([0, 0, 15])
    cylinder(h=30, r1=25, r2=25, center=false);
    translate([0, 0, 45])
    cylinder(h=105, r1=10, r2=1, center=false);
    }

OpenScad – i kasutamise näide .

Nupu ‘Render’ abil luuakse ja laaditakse alla tööriista mudel ‘tool_01.stl’. Kui see ei õnnestu, siis võib tööriista mudeli alla laadida aadressilt
wp.heinar.pri.ee/hv/img/05/tool_01.stl

Tööriista mudel ‘tool_01.stl’ paigutatakse sobivasse kataloogi .

Avatakse RobotStudio tab ‘Modeling’, valitakse ‘ Import Geometry ‘ valitakse mudel ‘tool_01.stl’, valitakse ‘Open’.
Tööriist ‘tool_01’ ilmub vasakpoolse riba tabile ‘Layout’ ja tööriista kontuur ilmub koordinaatide alguspunkti [0, 0, 0]. Tööriist liigutatakse setPosition abil punkti [500, 0, 200] . Liigutamine tehtud .
Tööriist ‘tool_01.stl’ ühendatakse robotiga järgneval viisil: hiirega lohistatakse objekt ‘tool_01’ objektile ‘IRB1600_6_145_03’ kollase noolega näidatud suunas. Resultaat. Nüüd määratakse tööriista lokaalne koordinaatide alguspunkt local origin